開云網(wǎng)站 開云網(wǎng)址等概念層出不窮，機(jī)器人能跑、能跳、能翻跟斗成了大眾關(guān)注的焦點(diǎn)，但真正決定機(jī)器人產(chǎn)業(yè)價(jià)值的核心——操作能力的提升這一問(wèn)題尚未得到真正解決?！痹诒緦谜搲?，非夕科技副總裁胡曉平如是說(shuō)道。

　　記者了解到，針對(duì)這一行業(yè)問(wèn)題，非夕科技以“極致力控+層級(jí)式智能”為技術(shù)根基，打造自適應(yīng)機(jī)器人，正將柔性自動(dòng)化帶入工業(yè)制造、食品加工、生活服務(wù)乃至醫(yī)療等廣闊場(chǎng)景。

　　在論壇上，胡曉平開宗明義地指出非夕科技的產(chǎn)品定位：“我們的機(jī)器人主要圍繞兩個(gè)發(fā)展方向，一個(gè)是通用，一個(gè)是智能?！?公司英文名“Flexiv”即融合了“Flexible”（柔性）與“Reflexiv”（條件反射/智能）的含義，強(qiáng)調(diào)其技術(shù)路線是讓機(jī)器人手臂突破傳統(tǒng)工業(yè)場(chǎng)景的剛性束縛，走向千行百業(yè)的柔性應(yīng)用，并通過(guò)智能賦予其適應(yīng)與決策能力。

　　在胡曉平看來(lái)，當(dāng)前機(jī)器人領(lǐng)域存在兩條主要路徑：一是以人形機(jī)器人為代表的運(yùn)動(dòng)控制能力提升；二是依托大模型的具身智能發(fā)展。

　　然而，這兩者均未徹底解決機(jī)器人實(shí)際落地的核心瓶頸。“運(yùn)動(dòng)控制對(duì)于很重要，但行業(yè)更為迫切的還是希望機(jī)器人通過(guò)操作能力的突破去實(shí)現(xiàn)應(yīng)用價(jià)值的創(chuàng)造?！?/p>

　　他形象地比喻道：“如果一個(gè)人雙腿不便但雙手健在，仍能完成各種任務(wù)，生活能夠自理；但若雙手無(wú)法正常操作，則難以通過(guò)自身的能力實(shí)現(xiàn)生活自理?！?具身智能（大模型）解決了“大腦”問(wèn)題，但讓機(jī)器人“雙手”去執(zhí)行操作的“最后一公里”難題，包括操作過(guò)程中的物理交互不確定性及可能存在的“幻覺(jué)”問(wèn)題，依然橫亙?cè)谇啊?/p>

　　胡曉平進(jìn)一步解釋稱，人類依靠手部觸感、力反饋形成肌肉記憶，從而在各種變化環(huán)境中高效、靈巧地完成任務(wù)。而傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人依賴位置精度控制，只能在高度結(jié)構(gòu)化的固定環(huán)境中工作，兩者背道而馳。

　　因此，要真正實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的任務(wù)泛化，實(shí)現(xiàn)通用操作能力，必然要去解決這一個(gè)極致的力控以及層級(jí)式智能的問(wèn)題。為此，非夕投入核心資源攻堅(jiān)兩大技術(shù)壁壘：

　　一是高精度力感知，即自主研發(fā)高精度力/力矩傳感器集成于機(jī)械臂多個(gè)關(guān)節(jié)，實(shí)現(xiàn)力感知能力的數(shù)量級(jí)提升（比現(xiàn)有產(chǎn)品高十倍至百倍）。演示中，機(jī)械臂可精準(zhǔn)感知并輸出末端微小螺絲釘?shù)闹亓Α?/p>

　　二是高頻響力反饋，即重構(gòu)機(jī)器人軟件控制系統(tǒng)，開發(fā)獨(dú)有的力控算法，將控制效率提升一至兩個(gè)數(shù)量級(jí)，滿足力控交互的毫秒級(jí)實(shí)時(shí)性要求。

　　這二者的結(jié)合，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜力控能力。在他所展示的一段標(biāo)志性小球平衡Demo中，記者看到，機(jī)械臂通過(guò)高精度力控能力實(shí)現(xiàn)末端普通平板上小鐵球的動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)平衡狀態(tài)——即小球始終圍繞圓周運(yùn)動(dòng)，即使受到不確定的外力干擾也能保持穩(wěn)定軌跡。

　　當(dāng)力控能力與AI智能結(jié)合，自適應(yīng)機(jī)器人便可展現(xiàn)出強(qiáng)大的場(chǎng)景泛化能力，突破傳統(tǒng)自動(dòng)化邊界。