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　　1）2024年業(yè)績：營收5.05億元，同比增長17.6%；歸母凈利潤0.17億元，同比下滑30.3%。

　　毛利率14.9%，同比-2.2pct；凈利率3.3%，同比-2.3pct。（慧博投研資訊）收入結構——老業(yè)務：智能家居：2.3億元、毛利率26.2%；氣動工具：1.2億元、毛利率13.1%；新業(yè)務：減速機：1.2億元、毛利率2.1%；新能源傳動：0.29億元、毛利率-12.4%。

　　2）2025年一季報業(yè)績：營收1.17億元，同比增長18.2%；歸母凈利潤0.03億元，同比下滑36%。毛利率12.5%，同比+0.2pct；凈利率2.5%，同比-2.1pct。

　　3）人形機器人加速突破：2024年公司實現(xiàn)人形機器人收入81.6萬元，開發(fā)的客戶包括星動紀元、宇樹、三花等。2025年Q1，公司與星動紀元簽署了戰(zhàn)略合作協(xié)議，將就人形機器人相關本體、組件、零件等領域開展合作。成長空間有望進一步打開。星動紀元深度布局本體+靈巧手，為國內人形機器頭部企業(yè)。

　　1）產品端：布局行星/諧波/微型減速器+關節(jié)模組。其中，諧波減速器：2016年開始研發(fā)、2024年下半年開始量產。小微型減速器：2024年已開發(fā)成功，現(xiàn)實現(xiàn)小批量生產交貨。關節(jié)模組：準備近1-2年開發(fā)人形機器人關節(jié)模組化。

　　2）技術端：具備齒輪設計能力+日本高精設備。公司是以齒輪起家，在批量一致性、噪音控制積累優(yōu)勢。技術對標日本哈默納科，擁有日本進口的高精設備。

　　3）客戶端：與星動紀元、博世等頭部客戶合作。公司于2023年下半年與星動紀元深度合作。星動紀元背靠清華大學，是具身智能領域領軍企業(yè)，覆蓋人形機器人本體+靈巧手+大模型。同時，公司此前已成功取得并完成博世集團、牧田等公司小型精密減速器產品訂單。在下游客戶開拓進展順利。

　　4）產能端：公司IPO募投1.1億元至齒輪箱升級及改造項目，預計新增電動工具減速器產能205萬件，精密諧波減速器產能3.5萬件。此外，公司于2024年新購80畝地儲備用于人形機器人相關產能擴產，以滿足未來需求。

　　預計2025-2027年公司歸母凈利潤分別為0.24、0.68、1.02億元，同比增速分別為42%、186%、49%，對應PE分別為357、125、83倍。維持“增持”評級。

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