金融界2024年12月21日消息，國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示，神華準(zhǔn)格爾能源有限責(zé)任公司申請一項名為“自動化生產(chǎn)中噸袋的處理方法及裝置”的專利，公開號 CN 119152170 A，申請日期為2024年8月。

　　專利摘要顯示，本發(fā)明公開了一種自動化生產(chǎn)中噸袋的處理方法及裝置。其中，該方法包括：在接收到噸袋抓取指令時，通過圖像采集部件采集目標(biāo)區(qū)域的噸袋圖像；將噸袋圖像輸入至噸袋識別模型中，以利用噸袋識別模型對噸袋圖像進(jìn)行處理，以得到噸袋圖像對應(yīng)目標(biāo)噸袋的噸袋袋耳的目標(biāo)位置信息；根據(jù)目標(biāo)位置信息生成噸袋抓取指令；將噸袋抓取指令發(fā)送至工控機(jī)，以利用工控機(jī)控制工業(yè)機(jī)器人按照噸袋抓取指令抓取目標(biāo)噸袋，并將目標(biāo)噸袋放置到指定位置處。本發(fā)明解決了相關(guān)技術(shù)中工業(yè)自動化生產(chǎn)中使用的抓取機(jī)器人存在較大的局限性，無法適應(yīng)比較復(fù)雜的生產(chǎn)狀況的技術(shù)問題。

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